Humanoīds robots LimX Oli - Humanoīds 31 brīvības pakāpes (DOF) + INTEL kamera galvā un ķermenī - 165 cm

LimX Oli ir viens no pieejamākajiem un modernākajiem humanoīdajiem robotiem tirgū. Tā proporcijas atdarina cilvēka ķermeni, ļaujot tam dabiski pārvietoties mājās, birojos, laboratorijās un rūpniecības nozarēs. Tas ir aprīkots ar divām Intel RealSense D435i 3D dziļuma kamerām (galvā un ķermenī) un iekšējo inerciālo bloku (IMU) precīzai telpiskajai uztveršanai, orientācijai un kustību kontrolei. Pateicoties šiem sensoriem, tas var izsekot apkārtnei, reaģēt uz objektiem un veikt uzdevumus vienmērīgi un dabiski. Tas piedāvā arī uzlabotas mākslīgā intelekta funkcijas, piemēram, iebūvētu LLM, vairāku sensoru sapludināšanu un autonomu kustību plānošanu.

LimX Oli ir 31 brīvības pakāpe (DOF), ko var vēl vairāk paplašināt . Šīs "locītavas" ļauj veikt reālistiskas cilvēka kustības – staigāt, sniegties, pietupties, pacelt priekšmetu vai pagriezt galvu. Robota dizains ir veidots reālistisks un drošs, kas padara to par piemērotu palīgu mājās. Mijiedarbojoties tas darbojas kā inteliģents tehnoloģiskais partneris. Oli ir pilnībā funkcionējošs humanoīds, kas piemērots atpūtas nolūkiem – spēlēšanai, eksperimentēšanai vai izklaidei. Tā atvērtā programmatūras platforma (ATKLĀTAIS PIRMSPĒKS) ļauj lietotājam iemācīt robotam jaunas kustības, reakcijas un uzvedību . Tā apvieno jaunākās tehnoloģijas un izklaidi vienā ierīcē.

LimX Oli ir profesionāla platforma iemiesota mākslīgā intelekta, robotu sistēmu un autonomu funkciju izstrādei. Tā atbalsta Python, zema un augsta līmeņa API, Isaac Sim, Gazebo un ātro prototipēšanu . Tā ļauj izveidot iešanas algoritmus, žestus, sensoru reakcijas vai sarežģītus autonomus uzdevumus. Oli ir droša lietošanai mājās un laboratorijā — tā sensori, divas 3D kameras un iekšējais IMU ļauj tam izsekot telpu un savu kustību. Vadība ir vienkārša pat iesācējiem, izmantojot datoru, saskarni vai gatavas programmas.

LimX Oli ir paredzēts gan iesācējiem, gan profesionāļiem . Tas ir piemērots eksperimentiem, programmēšanai, robotikas apguvei, autonomu spēju attīstīšanai un algoritmu testēšanai. Pateicoties atvērtajai platformai un saderībai ar simulācijas sistēmām, tas ir vērtīgs pētniekiem, jaunuzņēmumiem, universitātēm un uzņēmumiem, taču vienlaikus intuitīvs arī parastiem lietotājiem un radošiem projektiem. Tas patiks ikvienam – sākot no bērniem līdz pat dziļo tehnoloģiju ekspertiem.

Viena no LimX Oli galvenajām iezīmēm ir tā mehāniskā elastība. Tas piedāvā 31 brīvības brīvību (DOF), ko var paplašināt līdz 43, ļaujot veikt kustības ļoti tuvu cilvēka ķermenim . Katra brīvības brīvība (DOF) attēlo locītavu — jo vairāk tai to ir, jo dabiskāk tā kustas. Tas padara Oli precīzu un plūstošu ejot, noliecoties, pietupjoties, ceļot priekšmetus vai pagriežot galvu. Rokām ir 7 brīvības brīvības (DOF) precīzām kustībām un manipulācijām. Kājām ir 6 brīvības brīvības (DOF), kas nodrošina stabilu divkājainu staigāšanu un šķēršļu pārvarēšanu. Ķermenim ir 3 brīvības brīvības (DOF) dabiskai noliekšanai un uzlabotam līdzsvaram. Kakls ar 2 brīvības brīvībām ļauj reālistiski orientēt galvu un sensorus.

Augstas frekvences vadības cilpa ar frekvenci 2000 Hz nodrošina tūlītēju līdzsvaru — robots reaģē ātrāk nekā cilvēka refleksi un stabilizē ķermeni pat pēkšņas pastumšanas vai reljefa maiņas gadījumā. Tas padara to par vienu no stabilākajiem humanoīdiem līdz 60 kg, kas ir piemērots gan mājas, gan profesionāliem pētījumiem.

Divkārša 3D redze un mākslīgā intelekta uztvere

LimX Oli izmanto modernu sensoru kombināciju, kas tam piešķir virs vidējā līmeņa telpisko izpratni. Tā galvā un rumpī ir divas Intel RealSense D435i 3D kameras , kas nodrošina augstas precizitātes dziļuma attēlveidošanu, telpisko kartēšanu, objektu izsekošanu un izcilu kustības uztveri. Kopā ar savu IMU bloku robots rada visaptverošu apkārtnes un sava ķermeņa attēlu. LimX Oli atbalsta arī papildu LiDAR profesionālām rūpnieciskām lietojumprogrammām un autonomām navigācijas sistēmām. Tā vairāku sensoru sapludināšanas iespēja ļauj mākslīgajam intelektam apvienot datus no kamerām, IMU un citiem sensoriem vienā, precīzā pasaules modelī, kā rezultātā tiek panākta ārkārtīgi inteliģenta un droša uzvedība.

Nākamās paaudzes mākslīgā intelekta piedziņa: iebūvēts LLM

LimX Oli nav tikai robots, bet gan humanoīds, kas spēj strādāt ar informāciju, izprast kontekstu un reaģēt inteliģenti. Tas izmanto iebūvētus lielos valodas modeļus (LLM) , kas nodrošina dabisku balss mijiedarbību, komandu izpratni un tā saukto iemiesoto spriešanu — spriešanu, kas saistīta ar ķermeņa fiziskajām spējām. Tādējādi tas var izprast uzdevumu, novērtēt situāciju un plānot nepieciešamos soļus. Tas darbojas lokālās skaitļošanas un mākoņa hibrīdarhitektūrā, kas nodrošina ātrumu, stabilitāti un nepārtrauktu uzlabošanu. Pateicoties OTA atjauninājumiem, tas pastāvīgi apgūst jaunas kustības, līdzsvaro optimizācijas un jaunus mijiedarbības protokolus.

LimX Oli mākslīgais intelekts izmanto arī pastiprinājuma mācīšanos un imitācijas mācīšanos, kas ļauj tam ņemt cilvēka piemēru (piemēram, žestu vai kustību no video) un pārveidot to savā uzvedības algoritmā. Šī spēja ir vērtīga autonomu robotu sistēmu, iemiesota mākslīgā intelekta izstrādē un jaunu funkciju veidošanā, izmantojot SDK. LimX Oli ir viens no nedaudzajiem humanoīdiem, kas apvieno uzlabotu mākslīgā intelekta spriešanu, kustību plānošanu, sensoru integrāciju un fizisko manipulāciju vienā platformā.

Nepārspējamas mūsdienu tehnoloģijas

Humanoīdam ir nepieciešama jaudīga aparatūra, lai apstrādātu datus no sensoriem, kamerām, inerces moduļiem un mākslīgā intelekta moduļiem. LimX Oli izmanto RK3588 mikroshēmojumu ar 8 GB RAM un 64 GB krātuvi , kas apstrādā ķermeņa kontroli reāllaikā, attēlu apstrādi un pamata mākslīgā intelekta loģiku. Augstākas konfigurācijas ietver NVIDIA Orin NX — specializētu mākslīgā intelekta procesoru, kas nodrošina uzlabotu vizuālo interpretāciju, stabilus mākslīgā intelekta modeļus, trajektoriju plānošanu un sarežģītu autonomu uzvedību. Versija ar Orin nodrošina veiktspēju, kas ir salīdzināma ar daudz dārgākām profesionālajām sistēmām.

Robots piedāvā modernu savienojamību: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 un Ethernet , kas nodrošina stabilu saziņu ar mākoni, tālvadību, sensoru datu straumēšanu un integrāciju rūpnieciskās vai pētniecības sistēmās. OTA atjauninājumi ļauj nepārtraukti paplašināt funkcijas, netraucējot aparatūrai. Viens no LimX Oli pīlāriem ir modulārs dizains. Tas ļauj pielāgot komponentus atbilstoši projektam vai pētījumam. Rokas atbalsta ātru efektoru nomaiņu – no vienkārša divu pirkstu satvērēja līdz ļoti veiklai piecu pirkstu humanoīda rokai. Paplašināmi brīvības laukumi ļauj pārveidot pamata konfigurāciju par vēl precīzāku profesionālu humanoīdu.

Ilga izturība un droša lietošana

LimX Oli ir aprīkots ar jaudīgu akumulatoru, kura darbības laiks ir no 1,5 līdz 2 stundām aktīvas darbības atkarībā no uzdevumu intensitātes . Turklāt akumulators ir noņemams, tāpēc to var ātri nomainīt pret rezerves akumulatoru, nepārtraucot darbu – to īpaši novērtēs izstrādātāji, laboratorijas un uzņēmumi. Drošība ir vēl viens robota svarīgs elements. Tā kustības sistēmu kontrolē 2000 Hz augstfrekvences cilpa, kas ļauj tam nekavējoties izlabot līdzsvaru un novērst kritienu. LimX Oli spēj pretoties pēkšņai novirzei, atgūties pēc grūšanas un saglabāt stabilu gaitu pat uz sarežģītākām virsmām. Robotam ir iebūvētas sadursmju noteikšanas un avārijas apturēšanas funkcijas, kas nodrošina drošu vadāmību cilvēku, bērnu vai dzīvnieku tuvumā. Tas ir paredzēts lietošanai gan mājas, gan laboratorijas vidē, kur uzticamība un drošība ir absolūti svarīgas.

Personīgais asistents, pavadonis un futūristiska tehnoloģiskā pieredze

Lai gan LimX Oli izmanto profesionālas tehnoloģijas, tas pārsteidzoši ir pieejams arī parastiem lietotājiem. Mājās tas darbojas kā inteliģents partneris, kuru var dabiski kontrolēt, iemācīt jaunas kustības un uzraudzīt tā reakcijas. Pateicoties 31 brīvības pakāpei, reālistiskām proporcijām, divām Intel RealSense D435i 3D kamerām un iekšējam IMU, tas spēj uztvert telpu, izsekot jūsu atrašanās vietai, droši pārvietoties starp šķēršļiem un reaģēt uz izmaiņām vidē. Vadība ir intuitīva pat pilnīgiem iesācējiem – izmantojot datoru, lietojumprogrammu, balss komandas vai gatavas programmas.

LimX Oli var būt mehānisks sabiedrotais, treniņu partneris, interaktīvs projekts un jautrs robots visai ģimenei. Tas piedāvā iesācējiem un bērniem pieejamu ievadu robotikā, bet tehnoloģiju entuziastiem — platformu eksperimentiem, kustību animācijām un mākslīgā intelekta projektiem. LimX Oli ir arī spēcīgs rīks universitātēm un pētniecības iestādēm. Atvērtais SDK, piekļuve sensoru datiem, Python + C++ API un saderība ar Isaac Sim un Gazebo nodrošina pilnīgu fonu mācīšanai un profesionāliem pētījumiem. Iestādes, kas izmanto Oli, iegūst modernu platformu ar augstu izturību, drošības protokoliem un stabilu aparatūru, kas piemērota intensīvai laboratorijas izvietošanai.

TEHNISKĀS ĪPAŠĪBAS

Izmēri un svars

• Robota augstums:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Plecu platums:
• OliLite / EDU55 cm
• Olī Super60 cm
• Rokas garums:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Olī Super80 cm
• Svars (ieskaitot akumulatoru):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Kustība, veiktspēja un kravnesība

• Maksimālais iešanas ātrums5 km/h
• Maksimālā vienas rokas slodzes izturība:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super eļļa5 kg
• Motoru maksimālais griezes moments:
• Eļļas griezes moments / EDU150 Nm
• Supereļļa250 Nm

Stabila gaita, attīstīta līdzsvara izjūta un dinamiskas kustības.

Brīvības pakāpes (DOF)

• Kopējais brīvības līmeņu skaits:
• Oli Lite31
• Bija EDU31
• Oli Super43
• DOF sadalījums:
• Kājas6 brīvības pakāpes
• Rokas7 brīvības pakāpes
• Viduklis3 brīvības pakāpes
• Galva2 brīvības pakāpes

Superversijai ir paplašināts dziļuma diapazons pirkstiem un smalkām manipulācijām.

Rokas un rokturi

• Vienkārša humanoīda roka (visiem modeļiem)
• Pieejams pēc versijas:
• 2 pirkstu satvēriens
• 5 pirkstu roka
• atsevišķi 2 un 3 pirkstu efektori (EDU, Super)

Sensori un uztvere

• Pašizstrādāts IMU sensors
• Galvas 3D kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i krūškurvja 3D kamera
• LIDAR sensors (tikai OLI Super)
• Atbalsts vairākiem sensoru datiemIMU, vizuālie dati, LIDAR (Super)

Akumulators un barošana

• Akumulatora ietilpība9500 mAh
• Uzlāde58,8 V / 10 A
• Akumulatora darbības laiks:
• Nelielsapmēram 2 stundas
• EDUaptuveni 1,5 stundas
• Superapmēram 1,5 stundas
• Akumulatora moduļi:
• Lite/EDU1×
• Lieliski2×

Skaitļošanas jauda

• RK3588 (8 kodolu) kontrolieris — Lite, EDU
• Vizuālās uztveres skaitļošanas modulis:
• Oli SuperUztveres mikroshēma NX
• Atmiņa:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB krātuve
• Super16 GB RAM / 1 TB krātuve
• Mākslīgā intelekta veiktspējalīdz 100 TOPS (Oli Super)

Komunikācijas un paplašināšanas saskarnes

• Gigabitu Ethernet ports 1000 Mb/s (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 porti
• Jaudas izejas24 V 5 A un 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (ar USB centrmezgla atbalstu)

Programmatūra un funkcijas

• Pilnīgs Python programmēšanas atbalsts
• Modulārs SDK izstrādei un integrācijām
• Augsta un zema līmeņa vadības API
• Kustību bibliotēka ar OTA atjauninājumiem
• Nulles atstarpes URDF → ļoti precīza pāreja no simulācijas uz reālu robotu (Sim2Real)
• Plaša tehniskā dokumentācija, rokasgrāmatas un piemēri izstrādātājiem
• Atbalsts izstrādātājiem, inovatoriem un sistēmu integratoriem
• Atbalsts galvenajām simulācijas platformām:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Lapene
• IEPAKOJUMA SATURS
• Humanoīda robota ķermenis
• Divi paralēli divu pirkstu satvērieni (2×)
• Tālvadības pults
• Strāvas adapteris un uzlādes pamatne
• Darbību bibliotēkas pakalpojums
• Intel RealSense kamera (1x)
• Divas humanoīdas rokas (2x)
• Akumulatora modulis
• Īsā lietošanas pamācība
• Aizsargājošs lidojuma futrālis
• Lietotāja rokasgrāmata